První zmínka je z roku 1410, kdy obec daroval Petr z Kravař a Plumlova městečku Dvorce. V této listině jsou Bílčice nazývány „villa Bilczicze“. Již v roce 1715 postihla Bílčice morová epidemie, které podlehla řada obyvatel. V roce 1778 byla obec hlavním stanem císařské armády. Od roku 1949 patří obec k okresu Bruntál. Součástí Bílčic je malá zemědělská obec Majůvka. První písemná zmínka je z roku 1397, kdy byla obec připsána k hradu Šterneku. Dříve čistě německá obec se zákupní rychtou připadla roku 1692 ke Karloveckému panství. V roce 1865 byla poničena požárem.